เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ DIY
อาจเป็นเรื่องยากสำหรับคนยุคใหม่ที่จะรักษาบ้านให้สะอาด อย่างไรก็ตาม เทคโนโลยีมีการพัฒนาไปไกลมาก ดูเหมือนว่าเครื่องดูดฝุ่นแบบหุ่นยนต์จะทำความสะอาดอพาร์ทเมนท์อย่างอิสระ พวกเขาใช้เงินเป็นจำนวนมาก แต่คุณสามารถลองสร้างอุปกรณ์ดังกล่าวได้ด้วยตัวเอง
เนื้อหาของบทความ
คุณสมบัติการทำหุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่บ้าน
สำหรับการผลิตคุณต้องมีทักษะมือสมัครเล่นเป็นอย่างน้อย เนื่องจากกระบวนการผลิตหุ่นยนต์ดูดฝุ่นต้องใช้เวลาและความอดทน แต่อุปกรณ์สำเร็จรูปจะช่วยให้คุณประหยัดเงินก่อน จากนั้นจึงประหยัดเวลาและความพยายามในการทำความสะอาด
ด้านทฤษฎี
หากต้องการสร้างเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเองให้สำเร็จคุณต้องเข้าใจแก่นแท้ของงานจากภายใน ลองดูกฎบางข้อซึ่งการปฏิบัติตามจะช่วยให้มั่นใจว่าอุปกรณ์ทำงานได้อย่างถูกต้อง:
- หุ่นยนต์จะต้องมีรูปทรงของแหวนรองหรือจานเพื่อการเคลื่อนไหวที่ถูกต้อง
- ล้อวางอยู่ตามเส้นผ่านศูนย์กลางของเครื่องดูดฝุ่นเพื่อให้สามารถหมุนได้
- จุดศูนย์ถ่วงจะเหมาะสมที่สุดบนล้อ แต่ก็สามารถอยู่ใกล้ล้อได้เช่นกัน
- ความเร็วเฉลี่ยของอุปกรณ์คือ 25–35 ซม./วินาที;
- กันชนหน้าสัมผัสที่มีขนาดอย่างน้อย 0.5 จากเส้นรอบวงเป็นส่วนประกอบบังคับของหุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่น
- การชาร์จหุ่นยนต์ทำเองต้องทำจากเครื่องชาร์จโดยไม่จำเป็นต้องถอดแยกชิ้นส่วนอุปกรณ์
- ควรเก็บฝุ่นและเศษขยะในภาชนะแยกต่างหากที่สามารถถอดและทำความสะอาดได้
วิธีการวาดภาพ
แหล่งข้อมูลอินเทอร์เน็ตสมัยใหม่ช่วยให้คุณสามารถประกอบเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องมีภาพวาดหรือไดอะแกรมอื่น ๆ อย่างไรก็ตาม เพื่อให้คุณเข้าใจโครงสร้างของอุปกรณ์ เราขอแนะนำให้คุณวาดภาพดังกล่าวเพื่อให้เห็นภาพโครงสร้างภายใน ความจริงก็คือการเลือกชิ้นส่วนสำหรับหุ่นยนต์นั้นง่ายกว่าการจัดเรียงชิ้นส่วนภายในอย่างถูกต้อง เราขอนำเสนอภาพโดยประมาณของความมหัศจรรย์ของเทคโนโลยีในอนาคต:
คำแนะนำ! ทำเครื่องหมายบนภาพวาดส่วนประกอบทั้งหมดของเครื่องดูดฝุ่นในอนาคตและขนาดโดยประมาณ ใช้ลูกศรแสดงทิศทางการดูดอนุภาคของอากาศและฝุ่น การมองเห็นเป็นหนึ่งในขั้นตอนสู่ความสำเร็จของงานสร้างในอนาคต
ในการวาดไดอะแกรม เรามาตัดสินใจว่าส่วนประกอบใดที่จำเป็นในการทำงาน:
- บอร์ด Arduino คือ "สมอง" ของหุ่นยนต์แห่งอนาคต
- กังหันจากเครื่องดูดฝุ่นเก่า
- เครื่องยนต์มีขนาดเล็ก (คุณสามารถใช้เครื่องทำความเย็นคอมพิวเตอร์เก่าได้)
- เรนจ์ไฟนเดอร์ - 2 ชิ้น;
- ล้อ (ควรเป็นแบบธรรมดา 2 อันและแบบหมุน 1 อัน) มอเตอร์พร้อมกระปุกเกียร์
- ตัวควบคุม (สำหรับเครื่องยนต์);
- แบตเตอรี่ลิเธียม 3 ก้อน;
- ตัวควบคุมการชาร์จ;
- สายไฟ;
- กระดาษแข็งหนา
สำคัญ! หากคุณไม่พบกังหันเก่าคุณสามารถทำมันเองจากกระดาษแข็งหนา ๆ ได้ แผนภาพที่แนบมาด้วย
คุณสมบัติของการประกอบ
เมื่อประกอบหุ่นยนต์ดูดฝุ่นด้วยมือของคุณเองที่บ้าน ให้เริ่มต้นด้วยการจัดแหล่งจ่ายไฟ เมื่อต้องการทำเช่นนี้ ให้ชาร์จแบตเตอรี่โดยใช้ตัวควบคุม ถัดไป คุณต้องสร้างการควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนของอุปกรณ์ วิธีที่ดีที่สุดคือใช้โมดูลบนชิปประเภท L298 หากต้องการปรับความเร็ว คุณต้องใช้สัญญาณ PWM กับพิน ENA หรือ ENBหากต้องการเปลี่ยนทิศทางการหมุน ให้ใช้สัญญาณตรงข้ามกับ IN1 และ IN2 สำหรับมอเตอร์ตัวหนึ่ง และกับ IN2 และ IN3 สำหรับมอเตอร์ตัวที่สอง
จากนั้นจำเป็นต้องเชื่อมต่อมอเตอร์กับ Arduino ทำวงกลมจากกระดาษแข็งแล้วติดล้อเข้ากับมัน (คำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางสำหรับ "ไส้" - ประมาณ 30–35 ซม.) ใช้ล้อธรรมดาทั้งสองด้าน แต่มีเฟืองบายศรี และระหว่างล้อทั้งสองข้างที่ด้านหลังมีล้อหมุนเพื่อความคล่องตัว
ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเครื่องดูดฝุ่นทั้งหมดเข้ากับฐานที่ผลิต เราติดเรนจ์ไฟนเดอร์ไว้ด้านหน้า
ขั้นตอนต่อไปคือการสร้างกังหันดังนั้นเราจึงถอดใบพัดของตัวทำความเย็นคอมพิวเตอร์และติดกังหันจากเครื่องดูดฝุ่นเก่าด้วยกาวร้อน ยึดให้แน่นตรงกลาง: เราไม่ต้องการความไม่สมดุลใดๆ
คุณสามารถสร้างผนังด้านข้างของเครื่องดูดฝุ่นได้ด้วยตัวเอง สิ่งสำคัญอย่าลืม: ต้องมีรูปร่างทรงกระบอก
กำลังทดสอบอุปกรณ์
หลังจากประกอบเครื่องดูดฝุ่นแล้ว ต้องแน่ใจว่าได้ตรวจสอบการทำงานแล้ว เขาจะต้องดำเนินการดังต่อไปนี้: ขับไปข้างหน้าสู่สิ่งกีดขวาง หากพบสิ่งกีดขวางระหว่างทาง หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่กลับ และกลับรถในมุมที่ไม่แน่นอนและเคลื่อนที่ไปในทิศทางนั้น และอย่าลืมตรวจสอบพลังดูดของอุปกรณ์ด้วย หากทุกอย่างทำงานได้ดี แสดงว่าคุณทำงานสำเร็จแล้ว!
คำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ
- ลองประกอบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์จากไม้อัด นอกจากนี้ คุณยังสามารถใช้กะละมังหรือภาชนะพลาสติกรูปทรงแผ่นดิสก์ขนาดเล็กก็ได้
- เมื่อเลือกล้อ อย่าเลือกล้อที่ใหญ่เกินไป ไม่เช่นนั้นหุ่นยนต์ของคุณจะขับด้วยความเร็วสูงเกินไป
- หากคุณต้องการปรับปรุงเครื่องดูดฝุ่น ให้ติดแปรงสองตัวที่ด้านหน้าเพื่อดันเศษขยะเข้าไปในถังขยะ
- แทนที่จะใช้เรนจ์ไฟนเดอร์ คุณสามารถใช้ระบบกันชนที่เชื่อมต่อกับลิมิตสวิตช์ได้
