quadcopter คืออะไรมีหน้าตาเป็นอย่างไรและมีไว้เพื่ออะไร?

ควอดเตอร์ - นี่คือเครื่องบินประเภทที่น่าสนใจซึ่งตามหลักการทำงานแล้วมีลักษณะคล้ายกับเฮลิคอปเตอร์ ประกอบด้วยสกรู 4 ตัวหมุนไปในทิศทางต่างๆ ด้วยเหตุนี้อุปกรณ์จึงไม่เพียงแต่สามารถบินขึ้นหรือลงจอดเท่านั้น แต่ยังเคลื่อนที่ได้ที่ความสูงระดับหนึ่งและยังสามารถลอยอยู่ในอากาศได้อีกด้วย บทความนี้จะอธิบายรายละเอียดว่าควอดคอปเตอร์คืออะไร ทำงานอย่างไร รวมถึงประเภทของอุปกรณ์ที่ใช้บ่อยที่สุดในปัจจุบัน

คำอธิบายและวัตถุประสงค์ของอุปกรณ์

เราสามารถพูดได้ว่าควอดคอปเตอร์เป็นยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับที่ควบคุมโดยโรเตอร์ 4 ตัว แต่ละคนหมุนในแนวทแยงมุมไปในทิศทางตรงกันข้าม ด้วยเหตุนี้อุปกรณ์จึงเคลื่อนที่ได้ดีและยังคงมีเสถียรภาพในระหว่างการบินขึ้นบินและลงจอด

นอกจากนี้ยังมีแนวคิดที่กว้างกว่านั้น: คอปเตอร์คือเครื่องบินที่มีจำนวนใบพัดต่างกัน:

• 3 – เฮลิคอปเตอร์;
• 4 – ควอดคอปเตอร์;
• 6 – เฮลิคอปเตอร์หกลำ;
• 8 – ออคโตคอปเตอร์

คอปเตอร์ยังมีอีกหลายสายพันธุ์ แต่พบได้น้อยกว่า วัตถุประสงค์หลักของอุปกรณ์คือการถ่ายภาพและวิดีโอในโหมดต่างๆ (รวมถึงพาโนรามา) ที่ความสูงระดับหนึ่ง สามารถทำได้ทั้งสำหรับมืออาชีพและมือสมัครเล่น:

• จับภาพทิวทัศน์ของพื้นที่ที่สวยงาม
• การถ่ายภาพ;
• ถ่ายคลิปวิดีโอ
• ถ่ายภาพยนตร์, ออกอากาศ;
• ถ่ายภาพการเฉลิมฉลองของครอบครัว เช่น งานแต่งงาน เป็นของที่ระลึก (การบินของนกพิราบ ดอกไม้ไฟ ฯลฯ)

นอกจากนี้เรายังสามารถพูดเกี่ยวกับควอดคอปเตอร์ได้ว่าเป็นอุปกรณ์ที่สามารถใช้เพื่อการเล่นเกมได้ แม้ว่าจะใช้สำหรับงานระดับมืออาชีพด้วย เช่น เมื่อค้นหาบุคคลและวัตถุเฉพาะ สามารถทำได้ด้วยความช่วยเหลือของโมเดลราคาแพงที่มาพร้อมกับกล้องความละเอียดสูงเท่านั้น ช่วยให้คุณสามารถสำรวจพื้นที่โดยละเอียดและตรวจจับได้แม้กระทั่งวัตถุที่มีขนาดค่อนข้างเล็ก

บางครั้งอุปกรณ์เหล่านี้ใช้สำหรับการแสดงตลกและการแสดงตลก แต่อย่าลืมว่าควอดคอปเตอร์ก็คือเครื่องบิน ดังนั้น หากคุณวางแผนที่จะบินที่ระดับความสูง 50 ม. ขึ้นไป คุณจะต้องประสานงานล่วงหน้ากับ Federal Air Transport Agency (Federal Air Transport Agency) โดยได้รับอนุญาตอย่างเหมาะสมแล้ว

หลักการทำงานของควอดคอปเตอร์

ตอนนี้เป็นที่ชัดเจนแล้วว่าคอปเตอร์คืออะไร สิ่งเดียวที่เหลือก็คือการค้นหาให้แน่ชัดว่ามันบินได้อย่างไร การบินทำได้โดยการหมุนใบพัด 4 อันพร้อมกันภายใต้เส้นทแยงมุมที่ต่างกัน หลักการทำงานค่อนข้างง่าย:

• เมื่อใบพัดทั้งหมดรับความเร็ว อุปกรณ์ก็เริ่มสูงขึ้น คล้ายกับเฮลิคอปเตอร์ที่กำลังบินขึ้น
• ดังนั้นความเร็วของใบพัดทั้งหมดลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปทำให้ความสูงและการลงจอดลดลง
• หากใบพัด 2 อันเพิ่มความเร็วและอีก 2 อันลดลง อุปกรณ์จะบินไปในทิศทางที่ลดลง
• เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น สกรูจะหมุนในแนวทแยงและหมุนไปในทิศทางที่ต้องการพร้อมกัน

การหมุนสกรูที่เป็นไปได้ทั้งหมดจะแสดงอยู่ในแผนภาพ นอกจากนี้ยังให้แนวคิดว่าควอดคอปเตอร์มีหน้าตาเป็นอย่างไร

อุปกรณ์มีอะไรบ้าง?

เมื่อพิจารณาว่า quadcopter จำเป็นสำหรับอะไร ผู้ผลิตจึงติดตั้งเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่างๆ:

1. กระบวนการทั้งหมดได้รับการควบคุม ผู้ควบคุมการบิน- โดยพื้นฐานแล้วมันคือไมโครโปรเซสเซอร์ซึ่งก็คือไมโครวงจรที่ติดตั้งโดยตรงในเคส
2. ไจโรสโคป – เซ็นเซอร์พิเศษที่ช่วยรักษาตำแหน่งในอวกาศให้คงที่ตลอดแกนทั้งหมด
3. มาตรความเร่ง – เซ็นเซอร์ที่กำหนดเครื่องบินให้อยู่ในตำแหน่งที่ขนานกับพื้นอย่างเคร่งครัด (เพื่อความมั่นคงในระหว่างการบิน)
4. บารอมิเตอร์ – เซ็นเซอร์ที่ช่วยให้คอปเตอร์สามารถบินได้อย่างมั่นคงที่ความสูงระดับหนึ่ง กล่าวคือ ไม่เคลื่อนที่ในช่วงเวลาหนึ่ง
5. โซนาร์ – เซ็นเซอร์ที่ตรวจจับสิ่งกีดขวางตามเส้นทางการบินและรับประกันการหลีกเลี่ยงอย่างปลอดภัย
6. จีพีเอส – โมดูลนำทางที่ช่วยให้คุณบินไปตามวิถีที่วางแผนไว้ล่วงหน้า และหากจำเป็น ให้ลงจอดฉุกเฉิน (เช่น เมื่อประจุแบตเตอรี่เหลือน้อย)
7. แบตเตอรี่ – องค์ประกอบที่ให้พลังงานแก่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเซ็นเซอร์จะรักษาประจุไว้ในช่วงเวลาหนึ่ง (จากหลายนาทีถึงหลายชั่วโมง)

ประเภทของควอดคอปเตอร์

เกี่ยวกับคอปเตอร์เราสามารถพูดได้ว่ามันเป็นอุปกรณ์สำหรับบินเหนือภูมิประเทศทุกประเภท อุปกรณ์เกือบทุกครั้งจะมีกล้องติดตั้งไว้ซึ่งถ่ายทั้งภาพถ่ายและวิดีโอ ปัจจุบันมีอุปกรณ์หลายประเภท การจำแนกประเภทหลักเกี่ยวข้องกับมิติข้อมูล:

1. มินิ - คอปเตอร์ที่เล็กที่สุดที่สามารถเรียกได้ว่าเป็นเกม พวกมันบินในบ้านหรือในสนามหญ้าเล็กๆ เท่านั้น และสามารถเบี่ยงเบนไปจากแผงควบคุมได้เพียงไม่กี่เมตร
2. เด็กน้อย – เหมาะสำหรับเป็นของเล่นด้วย ต่างจากของเล่นขนาดเล็กตรงที่มีช่วงการเคลื่อนไหวกว้างกว่าเล็กน้อย
3. เฉลี่ย - เครื่องบินขนาดใหญ่กว่าที่สามารถต้านทานลมปานกลางและรักษาการสัมผัสได้ในระยะหลายสิบเมตร
4. หนัก มีจำหน่ายในกล่องโลหะที่ทนทาน จากตัวอย่างของโมเดลดังกล่าวจะเห็นได้ชัดว่าควอดคอปเตอร์คืออะไรและมีวัตถุประสงค์ พวกมันสามารถบินข้ามพื้นที่ขนาดใหญ่ รักษาการสื่อสารได้แม้ในระยะทางหลายกิโลเมตร และทนทานต่อลมกระโชกแรงและฝน

เห็นได้ชัดว่าคอปเตอร์เป็นเครื่องบินที่สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ที่หลากหลาย ส่วนใหญ่มักจะใช้สำหรับภาพถ่ายและวิดีโอจากด้านบนและเป็นของเล่นด้วย แม้ว่าควอดคอปเตอร์บางรุ่นจะได้รับการดัดแปลงเพื่อส่งอาหารและสินค้าอื่นๆ ด้วยซ้ำ เหล่านี้เป็นรุ่นมืออาชีพที่มีราคาสูงกว่ารุ่นมือสมัครเล่นมาก